A doTERRA küldetése a kezdetektől az volt, hogy a legjobb minőségű illóolajokat ossza meg a világgal. Miután saját szemükkel látták, milyen hihetetlen előnyök származhatnak ezeknek az értékes erőforrásoknak a felhasználásából, egészségügyi és üzleti szakemberek egy csoportja elhatározta, hogy ezt a küldetést megvalósítja. Vállalatot alapítottak, és elnevezték doTERRA-nak, ami egy latin eredetű szó, jelentése „a Föld ajándéka”.

A doTERRA alapítói elkötelezték magukat amellett, hogy csak a legjobb minőségű és legtisztább illóolajokat kínálják, hogy a családok biztosan tudják: csak a legjobbat használják szeretteik egészségének és jólétének elősegítésére.